背景：目前在冷軋鋼機應用行業(yè)，冷軋帶肋鋼筋生產線中，從放線、鋼筋軋制、強度控制、延伸調控、定尺切斷、自動推平、二面落料、盤卷收線，可以全部實現(xiàn)自動化。在其中的應用場合，需要對電機進行直接轉矩控制，有時不能或不便安裝編碼器來反饋電機轉速，因此希望變頻器在開環(huán)的情況下對電機實現(xiàn)轉矩控制（無編碼器反饋），臺達V系列變頻器具有開環(huán)轉矩控制功能，正好可以滿足部分用戶的要求。

關鍵詞：臺達V系列變頻器、直接轉矩控制、冷軋鋼機

１、前言：

       當前冷軋系列設備中主要產品類型有：冷軋扭系列設備、調直機系列設備和冷軋帶肋鋼筋生產系列設備。其中冷軋帶肋鋼筋設備為一條軋鋼生產線，材料為原始的成卷鋼筋，經過生產線處理后，表面被帶肋壓花后被定長切斷。首先經由一級電機進行直接轉矩控制進行拉伸，再經過二級電機拉伸并表面壓花處理后，由第三級電機拉伸，最后在生產線末端進行定長切割處理。其中一級電機之前是由力矩電機進行工作，考慮到變頻器控制的諸多優(yōu)越性，因此用變頻器來代替其進行轉矩控制，鑒于生產線空間的限制，一級與二級兩個電機之間不適合安裝張力架傳感器來反饋，需要用V系列變頻器的開環(huán)轉矩控制來進行直接拖動。

２、系統(tǒng)架構：
1）冷軋設備生產線流程如下：
鋼筋原材料→VFD370V43A轉矩控制(一級電機) → VFD550B43A速度控制（二級電機）→VFD055B43A速度控制（三級電機）→定長切割→完畢

2）變頻器配置：VFD370V43A、VFD550B43A、VFD055B43A各一臺。

6、現(xiàn)場附圖如下：
圖一：右下角為一級拉伸電機（運行方向向左、從動）

圖二：左下角為二級拉伸電機（方向向右、主動）